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x Druckseiten Seite / page <LOTSEl> Informationen zu den Fahrtstrellern
Modellbaulektronik bei Nessel.info 22.03.2005 wird überarbeitet.
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”TOGRO” “ L O T S E “ „ N A U T I K “
„ N A U T I K - E X K L U S I V “
In der „NAUTIK“ Familie finden Sie umpolende Drehzahlsteller mit einer N-KANAL-FET- Brücke mit
dem PIC Mikroprozessor,
in der 20A bis 200A Minuten-Dauerstromklasse. Die „NAUTIK“ Drehzahlsteller sind für den Schiffsmodelleinsatz,
für Trucks, PANZER (wahlweise: ohne Bremse, bzw. harte oder weiche Bremse).
Der Spannungsbereich überstreicht einen Bereich von 6V bis 48V (55V), wobei es ideale Spannungsbereiche gibt.
„BEC“ eine Empfängerstromversorgung kann jederzeit eingebaut werden. „BEC“ Betrieb bis 16 Z., siehe S. 8
„SOFU“ Auch die Sonderfunktionen können gewählt werden, im „LOTSE“, „NAUTIK EXKLUSIV“ ausgeführt, Details S. 8.
Neu
bei „LOTSE“, „NAUTIK“, „NAUTIK-EXKLUSIV“ ist, daß die Impulsaufbereitung mit einem „PIC“ Mikroprozessor erfolgt, wodurch eine Menge Bauteile eingespart werden, was den Aufbau
beschleunigt und sicherer gestaltet. Das Programm im PIC stammt vom Kollegen Voggeneder der es auch betreut. Programmdetails können Sie ggf. direkt mit ihm besprechen, Andreas Voggeneder,
Stifter Siedlung 10 A 4311 Schwertberg Tel. 0043 - 7262 - 61037 (abends). FAX 0043-732-693974, E-Mail: AVG@magnet.at,http://members.magnet.at/users/avg oder
http://www. fahrtenregler.here.de Die Schaltung der Endstufe ist in meiner altbewährten Schaltungstechnik ausgeführt, mit MOS-FET-Treiber, Feuerschutz Ausschaltung bei Umpolen und Störung.
Sicherheitsstrombegrenzung, Unterspannungsabschaltung „FUS“, Optokoppler, Ferritring, usw.. Silicon Kabel für Motor- und Akku, oder 4 2-fach Anschlußklemmen bei „NAUTIK EXKLUSIV“ und „TOGRO“.
Eine f ei ei n f ü ü ü h h l i g e Fahrtregelung ist den neuen Typen ebenso eigen, wie die hohe Taktfrequenz der Motoransteuerung von ca. 2 kHz.
Die Grundeinstellungen wie Neutralpunkt und max. Fahrt sind standartmäßig dauerhaft im Programm gespeichert. Sie können allerdings selbst dem „PIC“ auf einfache weise Ihre aktuellen Anlagendaten einprogrammieren. Es sind 4 / 5 Arbeits-Anzeige-LEDs vorhanden.
Platinen im Einzelverkauf
„LOTSE“ DM 23,00 7 0 x 34mm
„NAUTIK“ DM 23,00
„NAUTIK EXKLUSIV“ DM 33,00 68 x 70mm
Platinen sind doppelseitig, „t-dk“ = Teilsdurchkontaktiert, mit Bestückungsdruck und Lötstoplack.
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„ N A U T I K E X K L U S I V “
mit seinen 6 x 4 FETs in der Motorstrombrücke ist „NAUTIK EXKLUSIV“ der Leistungsregler schlechthin. Die Endstufe wird beim „SUPER NAUTIK EXKLUSIV“ allgemein für den 70A bis 90A Strombereich ausgelegt, mit 7mr
(IRL2203N 30V Typ) bzw. 8mr (SUP75N06-08) FETs. Diese 70A bis 90A sind der Minutendauerstrom, der Strom, der in der max. Fahrt für einige Minuten gehalten wird, ohne daß die Endstufe überhitzt, bzw. extra gekühlt
werden muß. Beim max. Fahrbetrieb ist die Spannung des Fahrakkus hierbei unerheblich, da die Endstufe hier immer die gleiche Verlustleistung abführen muß, egal ob 6V oder 24V Akkuspannung vorliegt. Die
Restspannung ist beim „SUPER NAUTIK EXKLUSIV“ ca. 0,1V bei 90A. Bei mittlerer Fahrt ist die Erwärmung der Endstufe aber von der Fahrakkuspannung abhängig, da durch die Taktung des Motorstromes
je nach Spannung, mehr oder weniger Wärme in den Ein-Ausflanken entsteht.
Sie brauchen 120A bis 200A dann gibt es noch den „ TO G R O “
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30A Brücken-Drehzahlsteller mit 4 FETs.
Die 4 FETs (TO247 7mr Typ) sind auf einem Kühlkörper „SK78“ liegend, unter der Platine angeordnet. So ist der „LOTSE“ für
Schiffsmodelle mit großen Fahrakkus, mit Batteriekapazitäten 2Ah bis 60 Ah und mehr geeignet. Auch im PANZER und TRUCK wird er gern als zuverlässiger, robuster Steller eingesetzt.
Die Anordnung des „25A LOTSE“
mit den 4mr / 6mr FET Typen, (im TO220) ist stehend, am Rand der Platine, oder liegend über den Bauteilen des „LOTSE“, besonders für den RC-Car Einsatz, mit 1,2Ah bis 3Ah Akkus, von 5....10 Zellen. Für diesen
Fahrbetrieb ist ein Gehäuseeinbau praktisch, es bietet den FETs eine Kühlfläche. „25A „LOTSE“ Abb. S.8 “LOTSE” der Jüngste in der Familie.
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er SPANUNGSBEREICH aller 4 Typen:
Der Arbeitsbereich reicht vom 6V Fahrakku bis 48V (60V).
Um diesen universellen Spannungsbereich zu gewährleisten, verfügen alle 4 Typen über einen Spannungsverdreifacher. So ist eine optimale Ansteuerung sowohl der unteren FET-Stufen, als auch der oberen
Brückenzweige gewährleistet. Dies macht meine Drehzahlsteller so betriebssicher, da die FETs gut angesteuert werden und einen weit geöffneten Stromkanal haben, der sie gegen Kurzschluß unempfindlich macht.
Eine hohe Gatespannung (begrenzt auf 20V) minimiert auch die Wärmeentwicklung in der Endstufe.
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Die Sonderfunktionen
Vom PIC werden 8 Sonderfunktionen in Abhängigkeit der Steuerknüppelstellung selektiert. Dies sind der Leerlaufbereich, Bremslicht-, Rückfahrlicht, max.
Fahrtanzeige der Vor-, bzw. Rückfahrt, sowie prop. Vor- und Rückfahrt.
Sie werden vom PIC in ein Schieberegister CD4094 ausgelagert und können dort abgegriffen. Im „NAUTIK“ ist es ebenso möglich, jedoch mit separater Platine.
Im
„NAUTIK EXKLUSIV“ sind 4 Positionen für die 2A BD677 Sonderfunktionstransistoren vorhanden.
Im „LOTSE“ sind 3 SMD 1A Transistorplätze
vorhanden.
Im „TOGRO“ sind 2 Sonderfunktionen generiert, das Bremslicht „BL“ und Rückfahrlicht „RL“.
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Empfängerstromversorgung „STEV“ = „BEC“ aus dem Fahrakku ist bei allen 4 Typen, wie auch bei meinen anderen umpolenden und nicht umpolenden Drehzahlstellern gleich
zu bewerten, zu
empfehlen. Eine Empfängerstromversorgung kurz „BEC“ genannt, ist bis 16 Zellen = 20V sinvoll. Im Spannungsbereich bis 10 Zellen (1 Servo) kann im allgemeinen auf eine besondere Kühlung des 5V Spannungsreglers
verzichtet werden. Ab 12V bis 20V muß der Spannungsregler gekühlt werden, wozu oftmals das Gehäuse des Drehzahlstellers herangezogen wird.
Für die „BEC“ werden 5V Spannungsregler im TO220 Gehäuse eingesetzt. Für den Spannungsbereich 6V bis 12V bis 20V werden die „low drop Spannungsregler“ LM2940 max. 30V, 1,3A / L4940 (max. 17V, 1,5A), MIC
29300 (3A) eingesetzt. Bei 12V Akkus kann ein 7805 ((1A) / 78S05 (2A) verwendet werden. Natürlich müssen diese „BECs“ entsprechend entstört werden, um einen ruhigen Fahrbetrieb zu gewährleisten. Dies ist mit
entsprechenden Entstörmitteln „L2“, „C32“, „L1“ usw. hier sicher gestellt.
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40A und 200A umpolende Drehzahlsteller.
Für höhere Ströme als 30A Dauerstrom können keine umpolenden Drehzahlsteller mit sinnvoller Relaisgröße konstruiert werden. Hier geht es dann nur noch mit FET-Brücken. Die Stromleistung dieser FET-Brücken
kann fast ins uferlose hochgetrieben werden, überhaupt wenn man an die immer besseren FETs (4mr / 6mr / 8mr) denkt, die auf dem Markt sind.
Der Fahrakku und Motor Anschluß erfolgt über 4 2-fach Anschlußklemmen bei „NAUTIK EXKLUSIV“ und „TOGRO“ (im Bausatz) oder mit 2,5 2 / 4 2 hochflex. SIL Kabel in
4 Farben, Kabelwunsch bitte ansagen.
Da meine Drehzahlsteller als „kalte Regler“ bekannt sind, so ist dies ein Verdienst der hohen FET Steuerspannung und der steilen Motorstrom-Einschaltansteu erung der FETs. Auch geize ich nicht mit der
Anzahl der FETs in einer Motorstromendstufe, lieber einen mehr, als eine überlastete, abgerauchte Endstufe.
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T O G R O “ wieder lieferbar
Wer gerne viel Reserve in der Endstufe haben möchte, und
beim Truck sich einmal selbst ins Gelände fährt, für diesen Kollegen ist „TOGRO“ der richtige umpolende Drehzahlsteller. “TOGRO” ohne PIC Prozessor.
Seine Endstufe hat 48 Plätze für 4
x 12 FETs, die ebenfalls stehend angeordnet sind. Keine SMD Bauteile, mit Speed- und Neutralpunkt-Trimmer.
Der Impulsaufbereitungsteil „Decoder“ ist bei „TOGRO“ in meiner altbewährten Schaltung mit dem ZN409
aufgebaut, wie „TURBO“, „NEDUS“, „NEPTUN“, mit der Einstellung für Neutralpunkt „NP“, Speedpunkt „SP“, dem prop. Bremszeittrimmer „BR“. Auch sind die Sicherheitsstufen, wie aktives Impulseingangsfilter,
optische Kopplung „OPTO“, mit Fahrakkuunterspannungs-Sicherschaltung „FUS“, SICHERHEITS-STROMBEGRENZUNG „ÜLA“ (Festwertvorgabe), Feuerschutzschaltung IC“E“ der Endstufe beim Umpolen. vorhanden. Bei diesen
Drehzahlstellern mit IC“G“ kann die Taktfrequenz bis auf 15kHz gesetzt werden.
„BEC“ wie bei „NAUTIK“, „NAUTIK EXKLSUIV“; „LOTSE“, “TOGRO” bis 18V = 16 Zellen sinnvoll einbaubar und nutzbar.
Spannungsbereich für „TOGRO“ wie bei den „NAUTIKs“
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4 Arbeitsanzeigeleuchtdioden auf der Platine. Zwei von Ihnen können in einem Zusatzsortiment (DM 2,00) für eine Rückfahr- und Bremslichtanlage in Trucks erweitert werden (nach Masse schaltend).
Natürlich mit 100%iger EIN-, AUS-Schaltruckunter- drückung des Empfängers „E-ERU“ und Fahrakkus „ERU“. Mit Spannungsdoppler (3-fach) „SDS“, für eine hohe FET-Ansteuerspannung. Mit
MOS-FET-Treiber-IC. Der Einbau einer einstellbaren Strombegrenzung ist auf den Platinen vorgesehen, Bauteile = Zusatzsortiment.
Wird „TOGRO“ / „NAUTIK EXKLUSIV“, „NAUTIK“; „LOTSE“
mit viel mittlerer Fahrt , hohe Spg. gefahren (Schiff), könnten Temp. Fühler eingebaut werden, die bei Übertemperatur die Endstufe abschalten. a 2,20
Zusammenstellung
eines „TOGRO“ Bausatzes
„ T O G R O “ GRUNDBAUSATZ DM 135,00
Gehäuse „GGFa“ 110 x70
x 34mm + DM 16,00
„80A TOGRO“ 48 STP60NE06-16 + DM 96,00
160A „SUPER
TORGRO“ 48 STP80NE06- 10
135,00 + DM 163,50 =
Sonderfunktion „BL, „RL“
(+AK-3) + DM 3,50
jede FET Kombination ist möglich:
Grundbausatzpreis DM 135,00 + 48 FETs
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natürlich ist der “TOGRO” auch für den ROBOTER WARS Einsatz geeignet.
Er sorgte im Roboter von
Herrm Büschel für die entsprechende Dynamik. Aber auch der “LOTSE” hat in einem kleineren Roboter
für die Dynamik gesorgt. “NAUTIK EXKLUSIV” blieb dies dato noch verschont von diesen Kampfeinsätzen.
Hier im Bild eine nbesondersere Leiterbahnverstärklungin der Endstufe, die bei der Rückfahrt besonders viel Strrom ab kann.
Bei der Rückfahrt leuchtet die rote LED “LD 2”
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Abb. von links oben naach rechts unten.
“NIXI” 2...10A Typen, max. 9,0V
Abb.: unter “NIXI”:
“30A LOTSE”
(mit SK78) 6......45V
Abb. oben, mitte:
“NAUTIK EXKLUSIV” 6...45V,
20A bis 150A Min. Dauerstrom-Typen
“NAUTIK” 6......35V
20A ....60A Min. Dauerstrom Typen
“ T O G R O “
6.....55V
40A bis 250A Min. Dauerstrom Typen.
Alle als BAUSATZ und Fertiggerät.
links: Entlötlitze auf Spule (rot) 1,7m 2,20
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Die Sonderfunktionen
Vom PIC werden 8 Sonderfunktionen in Abhängigkeit der Steuerknüppelstellung selektiert. Dies sind der Leerlaufbereich, Bremslicht-, Rückfahrlicht, max.
Fahrtanzeige der Vor-, bzw. Rückfahrt, sowie prop. Vor- und Rückfahrt.
Sie werden vom PIC in ein Schieberegister CD4094 ausgelagert und können dort abgegriffen. Im „NAUTIK“ ist es ebenso möglich, jedoch mit separater Platine.
Im „NAUTIK EXKLUSIV“ sind 4 Positionen für die 2A BD677 Sonderfunktionstransistoren vorhanden.
Im „LOTSE“ sind 3 SMD 1A Transistorplätze
vorhanden.
Im „TOGRO“ sind 2 Sonderfunktionen generiert, das Bremslicht „BL“ und Rückfahrlicht „RL“.
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“TURBO” und “TURBO STH / GF / SK07
30A Dauerstrom - Typen, mit Relaisum- polung. FETs für die Motorstromsteuerung.
Für große Fahrakkus geeignet, da die FETs auf einem Kühlkörper montiert
sind.
links: “TURBO STP / GDR”
der 30A Typ mit den FETs (60A Dauerstrom) auf der Platine, das ist die Standartausführung, mit den niedrigen “GDR”
Relais (orange) h=15mm.
Fahrakku: 6 - 12V / 10 - 24V
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nautex -tik lotse nixi
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Abb. rechts: “ T O G R O “
100A - 240A I-Dauer-Typen
Abb. oben, links: “25A LOTSE”
im Gehäuse “GF1”
Abb. unten: “NEPTUN-EXKLUSIV”
10A bis 30A I-Dauer-Typen
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